The Avengers #1 (Septiembre de 1963). Portada de Jack Kirby y Dick Ayers.
El primer número de Avengers se publicó en Septiembre de 1993, fue escrito por Stan Lee y fue para muchos una forma de contraatacar a DC Comics quien había lanzado La Liga de la Justicia años atrás reuniendo a los principales héroes de esa casa editorial.

Basados en la misma premisa Marvel reunió a los principales superhéroes de su casa en un arco argumental donde Thor es engañado por Loki para llevarlo a una trampa en la isla del Silencio, causando un accidente de tren en el cual es inculpado Hulk.

Rick Jones tratando de ayudar a su amigo busca contactar a los Cuatro fantásticos antes de que el ejercito encuentre a Hulk. Sin embargo Loki desvía su señal de radio que es escuchada por Thor, Iron Man, Avispa y el Hombre Hormiga. En la sede de la Brigada Juvenil los superhéroes son debidamente enterados de todos los pormenores.

Thor que sigue a un falso Hulk es guiado hasta la Isla del Silencio donde lo ataca Loki, meintrás los demás héroes buscan convencer a Hulk de que vuelva, el cual yace escondido en un circo haciendose pasar por un robot. Finalmente Thor vence Loki y por sugerencia de Avispa los demás superhéroes deciden formar Los Vengadores.

Aunque en números posteriores Hulk abandonaría al grupo, Ant Man se volvería Giant Man y posteriormente Capitán América se uniría, el grupo de los Vengadores es uno de los más representativos en Marvel pese a que su alineación ha cambiado a lo largo de los años.